智能起重機(jī)界說(shuō)與通用起重機(jī)比較，智能起重機(jī)具有人工智能，在代替人的體力勞動(dòng)基礎(chǔ)上，代替或輔助人的腦力勞動(dòng)。即通過(guò)將傳功用，完畢人、機(jī)、物的交互、交融，代替人工進(jìn)行感知、選擇方案和實(shí)施，使起重機(jī)能習(xí)氣作業(yè)環(huán)境的改動(dòng)。其作業(yè)流覺(jué)、肢體等感知器官，代替操作員判別作出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，完畢在起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中的辨認(rèn)、感知、操作和處理等。2智能起重機(jī)要害技術(shù)在代替操作員感知、選擇方案和實(shí)施的過(guò)程中，需求起重機(jī)自動(dòng)感知被吊物品的方位，自動(dòng)辨認(rèn)被吊物品并校驗(yàn)，自動(dòng)取的搖晃，******啟停物品寄存相應(yīng)的方位，并在自動(dòng)運(yùn)行中記載、監(jiān)控自身設(shè)備的作業(yè)狀況，自動(dòng)確診毛病并報(bào)警。因2.1物品的辨認(rèn)、校驗(yàn)、反應(yīng)與信息存儲(chǔ)技術(shù)根據(jù)被吊物品的形狀、包裝方法、儲(chǔ)運(yùn)方法等，常見(jiàn)被吊物品包括：卷（鋼卷、紙卷、薄膜卷等）、箱（集裝箱、鋼、軌道、型鋼等）、盤(pán)（電纜、盤(pán)條等）、件（斗、包等）、根（軌道、工字鋼、H形鋼、梁等）。各種狀況物品的自動(dòng)辨認(rèn)、查驗(yàn)和反應(yīng)是數(shù)據(jù)的編碼、收集、標(biāo)識(shí)、處理、傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手法，是智能起重機(jī)的作業(yè)程。包括條碼辨認(rèn)、RFID射頻辨認(rèn)、語(yǔ)音辨認(rèn)、光字符辨認(rèn)、磁辨認(rèn)等特定格局信息辨認(rèn)技術(shù)和圖畫(huà)、圖形辨認(rèn)品信息需具有普遍性、******性、安穩(wěn)性和************性。2.2空間定位技術(shù)國(guó)內(nèi)部分高端產(chǎn)品盡管應(yīng)用了三維定位技術(shù)，但定位水平受限于整機(jī)體系的累積差錯(cuò)，不能完畢高精度定位。現(xiàn)在激光或雷達(dá)測(cè)距、視覺(jué)辨認(rèn)等方法完畢；另一類是必定認(rèn)址，一般選用方位限位開(kāi)關(guān)、編碼電纜（格雷母線）、線性頻、GPS等方法完畢。隨同無(wú)線通訊技術(shù)的行進(jìn)，通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位及Wi-F i、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID的定位推廣應(yīng)用。起重機(jī)定位技術(shù)不只觸及被吊物品的外形監(jiān)測(cè)、空位勘探、實(shí)踐寄存方位的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法，還涉三維認(rèn)址和定位方法。由千起重機(jī)的作業(yè)規(guī)模較大，單一的定位方法難以達(dá)到需求的定位精度，故大區(qū)域、復(fù)雜環(huán)境下的******定位常選用”相對(duì)認(rèn)址定位的方法，具有更******、更安穩(wěn)、更經(jīng)濟(jì)，對(duì)土建工程質(zhì)量的要求更低，更能適用起重設(shè)備惡劣的環(huán)境